De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap.
De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing.
Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden.
Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen.
De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven.
Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk.
De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak.
Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
RFA Vision Robotloader Kawasaki RS020NFE91 voor Pedeo N V
RFA heeft deze Kawasaki RS020NFE91 robot uitgerust met het RFA-Vision systeem. Hiermee kan de robotbelader de ongeoriënteerde werkstukken van de transportband pakken. De spuitgiet werkstukken worden door de beladingsrobot van de band gepakt en dan in een schroefmachine, die er boutjes inzet, gelegd. Hierna pakt de robot de werkstukken uit deze machine en plaatst ze in de aanvoerlade van een lasergraveermachine, die er een QR code op aanbrengt. Nadat de laserbewerking is voltooid, pakt de robot het werkstuk op en plaatst het in een kartonnen doos. De robot is uitgerust met een dubbele grijper zodat het uitnemen van een bewerkt product en het plaatsen van een te bewerken werkstuk zo snel mogelijk wordt uitgevoerd. De te bewerken werkstukken worden los een een bak gestort, vanwaar ze door een opvoerband naar de transportband worden gebracht, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd.
RFA Robotloader Kawasaki RS80N bij Behringer HCS180 cirkelzaag van Thyssenkrupp Materials Nederland
Deze RFA Robotloader Kawasaki RS080N robot neemt de gezaagde werkstukken uit een Behringer HCS 180 cirkelzaagmachine bij thyssenkrupp Materials Nederland B.V. en stapelt deze op een pallet. De beladen pallets worden automatisch vervangen door lege pallets door het pallettransportsysteem. De robot wisselt automatisch de grijper voor de verschillende grijptechnieken: klemmen, met vacuüm en met elektromagneten.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij Hamers Metaalbewerking
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd.
De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers.
De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug.
De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz.
Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij DelwiGroenink B V
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt.
De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt.
De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven.
De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait.
De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc.
Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA Robotloader met RFA Raster belaadt Accuway draaibank
RFA-Robotloader met RFA-Raster systeem belaadt een Accuway UT-200 CNC draaibank bij Metalnet Precision Components B.V. De robot pakt assen uit een magazijn en plaatst deze via een tussenstation in de draaibank.
De robot draait de assen ook in de draaibank 180° om voor de 2e bewerking .
De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtive RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait.
Doordat de robot schuin onder een hoek van 45° naast de machinedeur staat, is de draaibank toegankelijk voor de operator. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm, zodat de cel ongehinder betreden kan worden als de robot niet gebruikt wordt, of als de draaibank ingesteld moet worden.
RFA Kawasaki CX210LFE02 Robotloader bij Langeslag Metaaltechniek
RFA heeft binnen 2 weken na opdracht een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader met RFA-Raster bij Langeslag Metaaltechniek in Nieuwegein geïnstalleerd.
De grote Kawasaki CX210L beladingsrobot (6 assen, payload 210 kg, reach Ø 5.400 mm) belaadt een 5-assige Spinner U1530 freesmachine. De robot pakt de onbewerkte werkstukken van een tafel met een rasterplaat als magazijn en legt de bewerkte werkstukken hier ook weer op terug.
De robot wordt binnen enkele minuten eenvoudig ingesteld door het intuïtieve menu te volgen op de meegeleverde tablet-pc waarop RFA-Raster en software is geïnstalleerd.
Door middel van de RFA-Connect software met IP-camera wordt de cel ook bij manloze productie in de gaten gehouden en worden status updates naar de smartphone verzonden.
De opstelling is zodanig dat er ruimte is om uit te breiden naar pallet belading. Er wordt dan een palletmagazijn en grijperwisselsysteem geïnstalleerd. De software wordt uitgebreid met RFA-Pallet en RFA-JobEdit.
De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde vrij is voor de operator. 
Er is ruimte gehouden om in de toekomst uit te breiden naar het beladen met pallets. 
De klem en het werkstuk worden schoongeblazen zodat de spanen binnen de cnc machine blijven en de klem vrij van spanen is.
RFA Kawasaki RS020NFE91 Robotpalletloader belaadt Hyundai freesmachine
Deze RFA Robotloader laadt pallets in een Hyundai Wia DNM F400 freesmachine bij MetalNet Fijnmetaal B.V. De robot neemt de Lang pallets uit het magazijn en plaatst deze in de freesmachine. De robot zorgt ervoor dat de operator de onderste posities in het magazijn kan gebruiken om de pallets te wisselen. De operator stelt de volgorde van de pallets snel en gemakkelijk in met de RFA-Pallet software, die op de meegeleverd tablet-pc draait.
RFA Kawasaki RS020NFE91 Robotloader belaadt Doosan DNM 4500
De RS020NFE91 Robotloader met RFA-Raster belaadt automatisch de Doosan DNM 4500 CNC freesmachine. De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde en machinedeur bereikbaar zijn voor de operator.
Het werkstuk wordt geladen, het halffabrikaat wordt in de tweede opspanning geplaatst. Op deze worden 2 bewerkingen uitgevoerd waardoor steeds een gereed werkstuk uit de machine op de werkstuktafel wordt gelegd.
RFA Robotloader Kawasaki Robot RS020NFE91 bij Doosan draaibank
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N Robotloader bij de Doosan draaibank van Hempenius Metaalbewerking. Door het automatiseren van de productie is de productiviteit van de gerobotiseerde cnc machine vele malen hoger. Naast manloze productie overdag wordt ook in de avonduren onbemand geproduceerd. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld door enkele tikken op de tablet-pc waarop de bedieningsvriendelijke RFA-raster software draait. De robot wordt bewaakt door een camera, zodat het proces tijdens het onbemande produceren van afstand bewaakt kan worden. De beheerder ontvangt via RFA’s app RFA-Connect Robot meldingen over de voortgang van de onbemande productie op de telefoon, inclusief een video van de laatste minuten als er een zich een storing voordoet.
