– Werkstukken liggen willekeurig in een bak
– De robot haalt werkstukken uit de bak en legt deze op de aanvoerband
– RFA-Vision vindt de werkstukken op de band
– De robot is uitgerust met een dubbele grijper
– De robot legt werkstukken in draaibank-magazijn
– Voor de 2e bewerking keert de robot werkstukken om