– De robot heeft grijper wisselsysteem
– Met een magneet pakt de robot werkstukken uit de krat
– De robot legt de werkstukken uit de krat op de band
– RFA-Vision ziet of werkstukken te dicht bij elkaar zijn
– De robot legt de werkstukken uit elkaar op de band
– RFA-Vision vindt locaties van ronde en vierkante delen
– De robot pakt de juiste grijper (ronde vierkant)
– De robot pakt de werkstukken van de band en plaatst
deze in de machines
– De robot plaatst de bewerkte delen op de 2e band