stapelen Archieven - Rijlaarsdam Factory Automation B.V.

RFA’s Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser en RS020NFE91 formeerrobot bij Senzora B V

RFA heeft dit robotsysteem ontworpen en geïnstalleerd bij Senzora in Deventer (NL). De functie van de robots is het met hoge snelheid kantelen, formeren en palletiseren van in krimpfolie verpakte doosjes met zeeppoeder. De Kawasaki RS020NFE91 robot kantelt de verpakkingen en zet deze in de juiste formatie. De Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser pakt meerdere verpakkingen tegelijk op en stapelt ze op de pallet. Deze robot plaatst tussenkartons en pakt ook lege pallets van de stapel en legt deze op de rollenbaan. De robotpalletiser is uitgerust met een door RFA ontworpen grijper met dragende vorken, waarop de verpakkingen staan. De schuifbeweging van de vorken wordt aangedreven door een vrijprogrammeerbare servogestuurde lineaire aandrijfunit. Hierdoor kunnen geformeerde verpakkingen van verschillende afmetingen snel en betrouwbare gehanteerd worden door de robot. Met RFA’s multifunctionele grijper kan de robot ook tussenkartons en lege pallets hanteren. De CP180L palletiseerrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. De RS020N formeerrobot haalt de gegevens van het stapelpatroon via een ethernet verbinding op bij de CP180L palletiseerrobot en gebruikt dit om de verpakkingen in de juiste formatie neer te zetten. De formeerrobot stelt zich op deze manier automatisch in en hoeft niet geprogrammeerd te worden.

FAT RFA Kawasaki CP180LEE03 en RS020NFE91 voor Senzora B V

RFA heeft dit palletiseersysteem ontwikkeld en gebouwd voor het palletiseren van bundels met wasmiddel dozen bij Senzora B.V. De Kawasaki RS020NFE91 robot zet de liggend aangevoerde dozen rechtop en zet ze in de juiste formatie op de aanvoerbaan. De Kawasaki CP180LEE03 palletiseerrobot stapelt meerdere dozen tegelijk op de pallet. De CP180LEE03 robotpalletiser is uitgerust met een servo aangedreven grijper waarmee de robot meerdere dozen tegelijk kan dragen, maar ook 1 blok of euro pallet en een tussenvel kan hanteren. De robotpalletiser wordt eenvoudig en snel met RFA’s PatEdit palletiseersoftware geprogrammeerd. De CP180LEE03 stapelrobot geeft de doosafmetingen en de gewenste formering via ethernet tcp-ip door aan de RS020NFE91 formeerrobot, waardoor deze nooit geprogrammeerd hoeft te worden.

Kratten handling in meelwormenkwekerij Kawasaki CX210LFE02

De Kawasaki CX210LFE02 is ingezet in een kwekerij voor meelwormen in Scandinavië. Pallets met kratten worden op een palletrollenbaan geplaatst. De robot ontstapelt de kratten en voert een ingegeven combinatie van de volgende handelingen uit:

– Voeren van de meelwormen en opnieuw palletiseren
– Ontstapelen, meelwormen in zeefmachine storten, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
– Ontstapelen, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren

De uit RVS opgebouwde pneumatisch bediende klemgrijper is geschikt om 2 kratten in 1 beweging te hanteren waardoor de capaciteit vergroot wordt.
Door de eenvoudig te bedienen interface is per pallet snel in te geven welke handelingen er verricht dienen te worden

Het systeem is uitgerust met RFA-Connect waardoor het systeem van afstand bewaakt wordt met een IP camera en meldingen en beelden naar een smartphone verzonden worden.

Kawasaki CX210L robot hanteert kratten met meelwormen in een kwekerij in Scandinavië. Palletiseren en depalletiseren van kratten.

RFA Robotpalletiser CP180LEE03 voor emmers

RFA heeft deze kawasaki CP180L robotpalletiser geïnstalleerd voor het palletiseren van emmers. De robot stapelt zonder omstellen grote en kleine emmers, plastic en stalen emmers, ronde, ovale en rechthoekige emmers. De robot plaats ook de lege pallets en de tussenkartons. Nieuwe stapelpatronen worden eenvoudig en snel met RFA’s palletiseersoftware PatEdit gemaakt.

Jerrycans met een Kawasaki RD080N robot palletiseren

De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.

Door RFA aan Tata Steel IJmuiden geleverd Kawasaki palletiser voor het stapelen, etiketteren en wegen van vuurvaste stenen.

RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.

200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser

RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.

De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.

RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.

De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.

RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 1 aanvoerlijn met 1 dozenbaan, 1 stapel voor lege pallets en 2 palletiseerposities: €74.000,00 sleutelklaar

De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.

• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen

Optie: multifunctionele mechanische klemgrijper

RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 2 aanvoerlijnen met 2 dozenbanen, 1 stapel voor lege pallets en 2 palletiseerposities: €79.000,00 sleutelklaar

De dozen worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de banen en plaatst ze op de juiste pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats,het stapelen gaat verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.

• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2m.
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux

Optie: multifunctionele mechanische klemgrijper

RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 1 aanvoerlijn met 1 dozenbaan, 1 stapel voor lege pallets en 1 aangedreven palletrollenbaan: €90.000,00 sleutelklaar

De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de juiste pallet. De volle pallet wordt automatisch afgevoerd door de pallet rollenbaan. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en 2 lichtschermen.

• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m.
• 1 Aangedreven rollenbaan voor pallets met 2 palletposities
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 2 Sets lichtstralen: over de palletbaan en de toegang voor lege pallets
• 3 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux

Optie: multifunctionele mechanische klemgrijper <info>