RFA heeft dit palletiseersysteem ontwikkeld en gebouwd voor het palletiseren van bundels met wasmiddel dozen bij Senzora B.V. De Kawasaki RS020NFE91 robot zet de liggend aangevoerde dozen rechtop en zet ze in de juiste formatie op de aanvoerbaan. De Kawasaki CP180LEE03 palletiseerrobot stapelt meerdere dozen tegelijk op de pallet. De CP180LEE03 robotpalletiser is uitgerust met een servo aangedreven grijper waarmee de robot meerdere dozen tegelijk kan dragen, maar ook 1 blok of euro pallet en een tussenvel kan hanteren. De robotpalletiser wordt eenvoudig en snel met RFA’s PatEdit palletiseersoftware geprogrammeerd. De CP180LEE03 stapelrobot geeft de doosafmetingen en de gewenste formering via ethernet tcp-ip door aan de RS020NFE91 formeerrobot, waardoor deze nooit geprogrammeerd hoeft te worden.
