rfa Archieven - Pagina 3 van 4 - Rijlaarsdam Factory Automation B.V.

Kawasaki RS020N met RFA-Raster bij Mazak QTC200ML

– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd

Door RFA aan Tata Steel IJmuiden geleverd Kawasaki palletiser voor het stapelen, etiketteren en wegen van vuurvaste stenen.

RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.

200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser

RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.

De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.

RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.

De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.

Kunststof kratten palletiseren met een Kawasaki Robot

Een Kawasaki FD050N palletiseert kratten. De kratten worden met twee tegelijk gegrepen en op de pallet geplaatst. De robot pakt zelf de lege pallets van de stapel en legt deze op de stapelpositie.
Naast het hanteren van pallets en kratten is de grijper ook geschikt voor Amerikaanse vouwdozen van verschillende formaten.

25 kg zakken met kunstmest palletiseren

De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1^e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing.

200-250 liter vaten palletiseren met Kawasaki MD400 robot

De Kawasaki MD400 robotpalletiser heeft een hanteringcapaciteit van 400 kg. De robot is geïntegreerd in een vullijn voor 200 en 250 litervaten met o.a. thinner. Er zijn 3 aanvoerbanen naar de robot. De robot grijpt 1 vat van een rollenbaan. Hiervoor is de robot uitgerust met een grijper met papegaaienbekken. De robot zet de vaten op de pallets. De pallets worden met een heftruck weggenomen.

Amerikaanse vouwdozen van 2 vullijnen voor jerry cans met olie

De compacte Kawasaki RD080N robotpalletiser pakt met een dragende klemgrijper 2 dozen tegelijk. De robot pakt ook lege euro- en cp9 pallets van de stapel en legt deze op de pallet rollenbanen. De robot pakt tussenvellen met een vacuümcups, die in de grijper zijn geïntegreerd. De beladen pallets worden door de aangedreven rollenbanen uit de palletiser getransporteerd. Het hele systeem, inclusief alle rollenbanen, wordt door de robot bestuurd.

Palletiser voor kleine amerikaanse vouwdoosjes bij Heinz

De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.

Dozen van 30kg. palletiseren, foliedispenser, palletdispenser

De palletdispenser plaatst een lege pallet op de rollenbaan. Terwijl de pallet onder de foliedispenser door wordt getransporteerd, legt de dispenser een plastic vel op de pallet. De robot is uitgerust met een robuuste klemgrijper die geschikt is om 1 doos van 30 kg op te pakken. De beladen pallet wordt door de met een lichtscherm beveiligde opening in het hek getransporteerd tot buiten de robotcel. Hier kan de operator de pallet veilig van de rollenbaan afnemen.

Amerikaanse vouwdozen palletiseren

De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. De robotpalletiser pakt met een dubbele vacuümgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met pakken broodbeleg. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Deze robotpalletiser heeft een gunstige prijs en neemt weinig ruimte in beslag.