RFA heeft deze Kawasaki BX300LFE02 Robotloader geïnstalleerd bij Jansen Machining Technology in Valkenswaard (NL). De heavy duty robot laadt grote werkstukken tot ca. 200 kg in een Mazak I450HS Integrex . De werkstukken kunnen op een werkstuktafel of op europallets aan de robot worden aangeboden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem met 2 enkele en 1 dubbele grijper, zodat een grote verscheidenheid aan werkstukken automatisch door de robot kunnen worden gehanteerd. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De voortgang en status van de automatisering wordt door middel van de RFA-Connect software naar een ingeroosterde smartphone gestuurd.
RFA heeft dit Kawasaki Robotloader systeem ontworpen en geïnstalleerd voor het beladen van een Spinner VC850 freesmachine bij Larsen & Buhl. De Kawasaki RS080NFE02 robot laadt zowel pallets als losse werkstukken vanuit een ladekast in de freesmachine. De ladekast is geschikt voor 245 pallets Ø 119 mm. Door de rasterplaten te wisselen in de lades, kunnen er ook losse werkstukken in de ladekast gelegd worden Binnen het werkbereik van de robot is een 2e magazijn geplaatst, dat 5 grote pallets van 320×320 mm kan bevatten. Op de Ø 119 mm pallets worden te bewerken werkstukken gespannen. Op de 320×320 mm pallets worden werkstukken of een werkstukklem gemonteerd. De pallet met de werkstukklem wordt door de beladingrobot in de machine gezet als er losse werkstukken bewerkt moeten worden. De robot pakt de te bewerken losse werkstukken uit de ladekast en zet deze in de klem die op de grote pallet in de machine staat. Met RFA’s intuïtieve JobEdit software, dat op een tablet pc draait, kan de operator snel en gemakkelijk ingeven wat er geproduceerd moet worden. Pallets en werkstukken kunnen door elkaar geproduceerd worden. De RFA software geeft aan de Spinner freesmachine door welk bewerkingsprogramma er gestart moet worden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem, zodat zowel de kleine Ø 119 mm pallets als de grote 320×320 mm pallets en ook losse werkstukken door de robot kunnen worden gehanteerd. Omdat de robot uitgerust is met een dubbele grijper, worden de pallets en de werkstukken snel in de machine gewisseld. De lades van de ladekast worden door de robot automatisch vanuit de middenpositie naar de robotzijde geschoven, doordat de robot een haak in een ring aan de lade steekt. De operator schuift de lade handmatig vanuit de middenpositie naar zich toe om te kunnen beladen en na het laden weer terug naar de middenpositie.
De Haas ST35 draaibank bij Rotork Gears B.V. wordt automatisch beladen door een RFA-Robotloader Kawasaki CX210L. Deze 6-assige beladingsrobot met een hanteringscapaciteit van 210 kg pakt de te bewerken werkstukken van karren en zet de bewerkte draaidelen ook weer op karren terug. De operator kan de karren gemakkelijk wegrijden uit de robotcel en nieuwe karren terug zetten. De robot zet het werkstuk eerst op een uitrichtstation en meet dan met een lasersensor, die aan de robotpols is bevestigd, waar het tandsegment van het werkstuk zich bevindt. Dit is noodzakelijk om het werkstuk met de juiste oriëntatie in de klauwplaat van de Haas draaibank te kunnen zetten. De robot is uitgerust met een dubbele drieklauwgrijper om het werkstuk snel in de draaibank te verwisselen. Met een hoge druk airjet, die aan de grijperbeugel is bevestigd, blaast de robot het werkstuk en de klauwplaat in de machine schoon. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een meegeleverde tablet pc draait.
RFA robotloader CX210LFE02 voor het geautomatiseerd beladen van een Haas draaibank
De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap. De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing. Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden. Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen. De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven. Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk. De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak. Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt. De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt. De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait. De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc. Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA-Robotloader met RFA-Raster systeem belaadt een Accuway UT-200 CNC draaibank bij Metalnet Precision Components B.V. De robot pakt assen uit een magazijn en plaatst deze via een tussenstation in de draaibank. De robot draait de assen ook in de draaibank 180° om voor de 2e bewerking . De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtive RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Doordat de robot schuin onder een hoek van 45° naast de machinedeur staat, is de draaibank toegankelijk voor de operator. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm, zodat de cel ongehinder betreden kan worden als de robot niet gebruikt wordt, of als de draaibank ingesteld moet worden.
RFA heeft deze Kawasaki CX210LFE02 Robotloader aan een Haas DS-30Y draaibank bij Uitgeest mechanische Industrie B.V. geïnstalleerd. Deze grote 6-assige robot heeft een hanteringscapaciteit van 210 kg en een werkbereik van Ø 5.400mm. De robot pakt werkstukken van een tafel en belaadt de hoofdspil van de machine. Naar keuze kan het bewerkte werkstuk uit de hoofdspil of de subspil worden uitgenomen door de robot. Er kan gekozen worden om de gerede werkstukken direct vanuit de machine in een randenpallet te plaatsen. Op deze manier wordt nog een handeling van de operator geautomatiseerd. De beladingsrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Het robotgebied is beveiligd met 1 lichtscherm met 2 afbuigspiegels. Met behulp van RFA-Connect met IP camera wordt het systeem van afstand gemonitord en worden meldingen van de beladingsrobot naar een smartphone verzonden.
– De RFA-Robotloader RS020N heeft een dubbele grijper – De robot pakt de werkstukken van een rasterplaat – De robtbesturing is onder de werkbank gemonteerd – De RFA-Raster software draait op een tablet-pc, voor optimaal bedieningsgemak – De robot blaast de klem en het werkstuk schoon – De robot is op een zeer klein oppervlak gemonteerd – De robotcel wordt aan afgeschermd door 2 lichtschermen en met veiligheidshekken.
– De robot heeft een viervoudige grijper – De robot pakt 2 aluminium deurschilden uit de kist – De robot houdt de 2 deurschilden onder de camera – RFA-Vision bepaalt de positie van de referentiegaten. – De RFA-Vision software draait op een tablet-pc, voor optimaal bedieningsgemak – De robot blaast de klem en het werkstuk schoon – De robot verwisselt de 2 werkstukken in de 2 klemmen – De referentiegaten van de deurschilden worden door de robot op pennen van de opspanning gedrukt – De robot legt de bewerkte deurschilden in de andere kist
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
