RFA heeft deze Kawasaki BX300LFE02 Robotloader geïnstalleerd bij Jansen Machining Technology in Valkenswaard (NL). De heavy duty robot laadt grote werkstukken tot ca. 200 kg in een Mazak I450HS Integrex . De werkstukken kunnen op een werkstuktafel of op europallets aan de robot worden aangeboden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem met 2 enkele en 1 dubbele grijper, zodat een grote verscheidenheid aan werkstukken automatisch door de robot kunnen worden gehanteerd. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De voortgang en status van de automatisering wordt door middel van de RFA-Connect software naar een ingeroosterde smartphone gestuurd.
RFA heeft opnieuw een Kawasaki Robotloader aan een Haas machine gekoppeld bij UMI B.V. in Uitgeest. De Haas UMC1250SS freesmachine wordt beladen door een 6-assige Kawasaki BX200LFE02 robot (reach Ø5.194mm, payload 200kg). De beladingsrobot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de Haas freesmachine. De grijpervingers zijn verstelbaar, hierdoor kunnen werkstukken met diverse afmetingen worden opgepakt. De robot blaast ook de klem en het werkstuk in de machine schoon met een hoge druk blaasmond, die aan de grijperflens is gemonteerd. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en legt de bewerkte producten hier ook weer op terug. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld met behulp van de intuïtieve RFA-Raster software, dat op de meegeleverde tablet pc draait. De robotcel is beveiligd met hekken en lichtschermen, zodat de operator de werkstukken veilig en vlug op de de rastertafels kan plaatsen
Twee heavy duty RFA-Robotloaders naast elkaar bij UMI B.V.
RFA heeft bij TMI GROUP in Hengelo een Kawasaki RS020N Robotloader aan een Okuma Genos M460V-5AX freesmachine geïnstalleerd. RFA heeft al meerdere sleutelklare projecten met robotbelading verzorgd bij TMI GROUP. De beladingsrobot is omgekeerd hangend bevestigd aan een portaalconstructie, waardoor de vloer bij de machine vrij blijft. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en plaats de bewerkte werkstukken weer terug op de tafel. De robot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat het werkstuk snel wordt gewisseld in de machineklem. De robot wordt met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software snel en gemakkelijk ingesteld voor een nieuw werkstuk. De toegang tot de robotcel is aan 3 zijden beveiligd met een lichtscherm met 2 afbuigspiegels en is hierdoor gemakkelijk en veilig te betreden.
In het ambitieuze automatiseringsproject van Meijer Metal B.V. hebben de 2 Kawasaki BT200LFE02 met grijperwisselsysteem en RFA-JobEdit een centrale functie voor het beladen van de Hartford 1570 machines.
De BT200LFE02 RFA-Robotloaders worden van werkstukken voorzien door het AGV systeem in de fabriek. Door de software en hardware naadloos aan te sluiten wordt het systeem automatisch per taak ingesteld.
De AGV brengt een drager met QR code waarvan afgelezen wordt wat de taak is die uitgevoerd moet worden. Op basis van de gescande informatie neemt de robot de geschikte grijper van het grijperwisselstation.
Naast de grijperkeuze wordt per werkstuk ook bepaald hoe het gehanteerd wordt en waar het in de machineklem geplaatst wordt. De RFA-JobEdit software beheert tevens de CNC programma’s in de Hartford machine.
Nadat alle werkstukken bewerkt zijn wordt de drager gereed gemeld en door de AGV weer opgehaald. Een nieuwe drager wordt op basis van het centrale planningsysteem aangevoerd.
Door de bijzondere geometrie van de BT200L arm bevindt het grootste deel van het werkbereik zich onder de robotvoet. Het op hoogte plaatsen van de arm zorgt hiermee voor een compacte robotcel.
RFA heeft dit Kawasaki Robotloader systeem ontworpen en geïnstalleerd voor het beladen van een Spinner VC850 freesmachine bij Larsen & Buhl. De Kawasaki RS080NFE02 robot laadt zowel pallets als losse werkstukken vanuit een ladekast in de freesmachine. De ladekast is geschikt voor 245 pallets Ø 119 mm. Door de rasterplaten te wisselen in de lades, kunnen er ook losse werkstukken in de ladekast gelegd worden Binnen het werkbereik van de robot is een 2e magazijn geplaatst, dat 5 grote pallets van 320×320 mm kan bevatten. Op de Ø 119 mm pallets worden te bewerken werkstukken gespannen. Op de 320×320 mm pallets worden werkstukken of een werkstukklem gemonteerd. De pallet met de werkstukklem wordt door de beladingrobot in de machine gezet als er losse werkstukken bewerkt moeten worden. De robot pakt de te bewerken losse werkstukken uit de ladekast en zet deze in de klem die op de grote pallet in de machine staat. Met RFA’s intuïtieve JobEdit software, dat op een tablet pc draait, kan de operator snel en gemakkelijk ingeven wat er geproduceerd moet worden. Pallets en werkstukken kunnen door elkaar geproduceerd worden. De RFA software geeft aan de Spinner freesmachine door welk bewerkingsprogramma er gestart moet worden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem, zodat zowel de kleine Ø 119 mm pallets als de grote 320×320 mm pallets en ook losse werkstukken door de robot kunnen worden gehanteerd. Omdat de robot uitgerust is met een dubbele grijper, worden de pallets en de werkstukken snel in de machine gewisseld. De lades van de ladekast worden door de robot automatisch vanuit de middenpositie naar de robotzijde geschoven, doordat de robot een haak in een ring aan de lade steekt. De operator schuift de lade handmatig vanuit de middenpositie naar zich toe om te kunnen beladen en na het laden weer terug naar de middenpositie.
RFA heeft deze Kawasaki BX200LFE02 robot aan Meester Techniek B.V. geleverd om een Mazak Integrex I-400ST te beladen. De heavy duty beladingsrobot pakt werkstukken van een pallet, plaatst deze eerst in een uitrichtstation en vervolgens in de klauwplaat van de machine. De robot opent en sluit ook de machinedeur. De Kawasaki BX200LFE02 robot heeft 6 assen, een bereik van Ø5.194 mm en een hanteringscapaciteit van 200 kg. Door de kleine robotvoet en de compacte bouw neemt de robot weinig ruimte in beslag. De robotbesturing is uitgerust met de veiligheids-plc Cubic-S, deze bewaakt de robotbewegingen continu, zodat de robot nooit buiten het geprogrammeerde gebied zal komen, zowel in automatisch bedrijf als in handbediening. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld op de tablet-pc, waarop RFA’s intuïtieve RFA-raster software draait. Met RFA-Connect wordt de operator op de hoogte gehouden met berichten en videomateriaal op een smartphone. Doordat de robot een dubbele grijper heeft worden de werkstukken snel in de Mazak machine gewisseld. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm met afbuigspiegels, hierdoor is de cel goed toegankelijk voor de operator.
RFA heeft deze Kawasaki RS020N robot bij Metatech Metaalbewerking in Sassenheim. De robot kan zowel Lang pallets als losse werkstukken door de zijdeur in de Mazak CV5-500 freesmachine laden. De Lang pallets worden door de operator in de sluizen van het palletmagazijn geplaatst. De robot zet de pallets vanuit de sluizen op vrije posities in het magazijn. Op de in de RFA-Pallet software ingestelde volgorde plaatst de robot de pallets vanuit het magazijn in de Mazak freesmachine en na de bewerking weer terug in het magazijn. De beladingsrobot bedient de hendel waarmee Lang pallet in het opspansysteem in de machine wordt geklemd. De productievolgorde wordt gemakkelijk en snel ingesteld op de tablet pc, waarop de intuïtieve RFA-Pallet software draait. Tegenover het palletmagazijn is een werktafel met een rasterplaat erop binnen de robotcel geplaatst. De robot kan de losse werkstukken vanuit de rasterplaat in de klem in de Mazak cnc freesmachine laden. De productie wordt nu ingesteld met behulp van de RFA-Raster software die op de tablet pc draait. Met de RFA-Connect software wordt de status, verstoringen en statistieken samen met video materiaal van de IP camera naar een ingeroosterde smartphone verzonden.
Delwi Groenink Machinefabriek heeft het beladen van een Mazak VCN-530C freesmachine geautomatiseerd met een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader van RFA. De beladingsrobot pakt de werkstukken met een magneet grijper van de rastertafel en plaatst deze via een uitrichtstation in de klem van de freesmachine. Er zijn ook 2 pallets binnen het werkbereik van de robot geplaatst, waar de robot te bewerken werkstukken vanaf kan pakken en bewerkte producten op terug kan zetten. De robot blaast het werkstuk en ook de klem in de machine schoon met een airnozzle die aan de grijper bevestigd is. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software, dat op de mee geleverde tablet pc draait. De robotcel is beveiligd met hekwerken en lichtschermen.
RFA heeft binnen 2 weken na opdracht een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader met RFA-Raster bij Langeslag Metaaltechniek in Nieuwegein geïnstalleerd. De grote Kawasaki CX210L beladingsrobot (6 assen, payload 210 kg, reach Ø 5.400 mm) belaadt een 5-assige Spinner U1530 freesmachine. De robot pakt de onbewerkte werkstukken van een tafel met een rasterplaat als magazijn en legt de bewerkte werkstukken hier ook weer op terug. De robot wordt binnen enkele minuten eenvoudig ingesteld door het intuïtieve menu te volgen op de meegeleverde tablet-pc waarop RFA-Raster en software is geïnstalleerd. Door middel van de RFA-Connect software met IP-camera wordt de cel ook bij manloze productie in de gaten gehouden en worden status updates naar de smartphone verzonden. De opstelling is zodanig dat er ruimte is om uit te breiden naar pallet belading. Er wordt dan een palletmagazijn en grijperwisselsysteem geïnstalleerd. De software wordt uitgebreid met RFA-Pallet en RFA-JobEdit.
De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde vrij is voor de operator.
Er is ruimte gehouden om in de toekomst uit te breiden naar het beladen met pallets.
De klem en het werkstuk worden schoongeblazen zodat de spanen binnen de cnc machine blijven en de klem vrij van spanen is.
Deze RFA Robotloader laadt pallets in een Hyundai Wia DNM F400 freesmachine bij MetalNet Fijnmetaal B.V. De robot neemt de Lang pallets uit het magazijn en plaatst deze in de freesmachine. De robot zorgt ervoor dat de operator de onderste posities in het magazijn kan gebruiken om de pallets te wisselen. De operator stelt de volgorde van de pallets snel en gemakkelijk in met de RFA-Pallet software, die op de meegeleverd tablet-pc draait.
