In het ambitieuze automatiseringsproject van Meijer Metal B.V. hebben de 2 Kawasaki BT200LFE02 met grijperwisselsysteem en RFA-JobEdit een centrale functie voor het beladen van de Hartford 1570 machines.
De BT200LFE02 RFA-Robotloaders worden van werkstukken voorzien door het AGV systeem in de fabriek. Door de software en hardware naadloos aan te sluiten wordt het systeem automatisch per taak ingesteld.
De AGV brengt een drager met QR code waarvan afgelezen wordt wat de taak is die uitgevoerd moet worden. Op basis van de gescande informatie neemt de robot de geschikte grijper van het grijperwisselstation.
Naast de grijperkeuze wordt per werkstuk ook bepaald hoe het gehanteerd wordt en waar het in de machineklem geplaatst wordt. De RFA-JobEdit software beheert tevens de CNC programma’s in de Hartford machine.
Nadat alle werkstukken bewerkt zijn wordt de drager gereed gemeld en door de AGV weer opgehaald. Een nieuwe drager wordt op basis van het centrale planningsysteem aangevoerd.
Door de bijzondere geometrie van de BT200L arm bevindt het grootste deel van het werkbereik zich onder de robotvoet. Het op hoogte plaatsen van de arm zorgt hiermee voor een compacte robotcel.
