RFA heeft bij TMI GROUP in Hengelo een Kawasaki RS020N Robotloader aan een Okuma Genos M460V-5AX freesmachine geïnstalleerd. RFA heeft al meerdere sleutelklare projecten met robotbelading verzorgd bij TMI GROUP. De beladingsrobot is omgekeerd hangend bevestigd aan een portaalconstructie, waardoor de vloer bij de machine vrij blijft. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en plaats de bewerkte werkstukken weer terug op de tafel. De robot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat het werkstuk snel wordt gewisseld in de machineklem. De robot wordt met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software snel en gemakkelijk ingesteld voor een nieuw werkstuk. De toegang tot de robotcel is aan 3 zijden beveiligd met een lichtscherm met 2 afbuigspiegels en is hierdoor gemakkelijk en veilig te betreden.
In het ambitieuze automatiseringsproject van Meijer Metal B.V. hebben de 2 Kawasaki BT200LFE02 met grijperwisselsysteem en RFA-JobEdit een centrale functie voor het beladen van de Hartford 1570 machines.
De BT200LFE02 RFA-Robotloaders worden van werkstukken voorzien door het AGV systeem in de fabriek. Door de software en hardware naadloos aan te sluiten wordt het systeem automatisch per taak ingesteld.
De AGV brengt een drager met QR code waarvan afgelezen wordt wat de taak is die uitgevoerd moet worden. Op basis van de gescande informatie neemt de robot de geschikte grijper van het grijperwisselstation.
Naast de grijperkeuze wordt per werkstuk ook bepaald hoe het gehanteerd wordt en waar het in de machineklem geplaatst wordt. De RFA-JobEdit software beheert tevens de CNC programma’s in de Hartford machine.
Nadat alle werkstukken bewerkt zijn wordt de drager gereed gemeld en door de AGV weer opgehaald. Een nieuwe drager wordt op basis van het centrale planningsysteem aangevoerd.
Door de bijzondere geometrie van de BT200L arm bevindt het grootste deel van het werkbereik zich onder de robotvoet. Het op hoogte plaatsen van de arm zorgt hiermee voor een compacte robotcel.
RFA heeft dit Kawasaki Robotloader systeem ontworpen en geïnstalleerd voor het beladen van een Spinner VC850 freesmachine bij Larsen & Buhl. De Kawasaki RS080NFE02 robot laadt zowel pallets als losse werkstukken vanuit een ladekast in de freesmachine. De ladekast is geschikt voor 245 pallets Ø 119 mm. Door de rasterplaten te wisselen in de lades, kunnen er ook losse werkstukken in de ladekast gelegd worden Binnen het werkbereik van de robot is een 2e magazijn geplaatst, dat 5 grote pallets van 320×320 mm kan bevatten. Op de Ø 119 mm pallets worden te bewerken werkstukken gespannen. Op de 320×320 mm pallets worden werkstukken of een werkstukklem gemonteerd. De pallet met de werkstukklem wordt door de beladingrobot in de machine gezet als er losse werkstukken bewerkt moeten worden. De robot pakt de te bewerken losse werkstukken uit de ladekast en zet deze in de klem die op de grote pallet in de machine staat. Met RFA’s intuïtieve JobEdit software, dat op een tablet pc draait, kan de operator snel en gemakkelijk ingeven wat er geproduceerd moet worden. Pallets en werkstukken kunnen door elkaar geproduceerd worden. De RFA software geeft aan de Spinner freesmachine door welk bewerkingsprogramma er gestart moet worden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem, zodat zowel de kleine Ø 119 mm pallets als de grote 320×320 mm pallets en ook losse werkstukken door de robot kunnen worden gehanteerd. Omdat de robot uitgerust is met een dubbele grijper, worden de pallets en de werkstukken snel in de machine gewisseld. De lades van de ladekast worden door de robot automatisch vanuit de middenpositie naar de robotzijde geschoven, doordat de robot een haak in een ring aan de lade steekt. De operator schuift de lade handmatig vanuit de middenpositie naar zich toe om te kunnen beladen en na het laden weer terug naar de middenpositie.
RFA heeft deze Kawasaki BX200LFE02 robot aan Meester Techniek B.V. geleverd om een Mazak Integrex I-400ST te beladen. De heavy duty beladingsrobot pakt werkstukken van een pallet, plaatst deze eerst in een uitrichtstation en vervolgens in de klauwplaat van de machine. De robot opent en sluit ook de machinedeur. De Kawasaki BX200LFE02 robot heeft 6 assen, een bereik van Ø5.194 mm en een hanteringscapaciteit van 200 kg. Door de kleine robotvoet en de compacte bouw neemt de robot weinig ruimte in beslag. De robotbesturing is uitgerust met de veiligheids-plc Cubic-S, deze bewaakt de robotbewegingen continu, zodat de robot nooit buiten het geprogrammeerde gebied zal komen, zowel in automatisch bedrijf als in handbediening. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld op de tablet-pc, waarop RFA’s intuïtieve RFA-raster software draait. Met RFA-Connect wordt de operator op de hoogte gehouden met berichten en videomateriaal op een smartphone. Doordat de robot een dubbele grijper heeft worden de werkstukken snel in de Mazak machine gewisseld. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm met afbuigspiegels, hierdoor is de cel goed toegankelijk voor de operator.
RFA heeft deze Kawasaki RS020N robot bij Metatech Metaalbewerking in Sassenheim. De robot kan zowel Lang pallets als losse werkstukken door de zijdeur in de Mazak CV5-500 freesmachine laden. De Lang pallets worden door de operator in de sluizen van het palletmagazijn geplaatst. De robot zet de pallets vanuit de sluizen op vrije posities in het magazijn. Op de in de RFA-Pallet software ingestelde volgorde plaatst de robot de pallets vanuit het magazijn in de Mazak freesmachine en na de bewerking weer terug in het magazijn. De beladingsrobot bedient de hendel waarmee Lang pallet in het opspansysteem in de machine wordt geklemd. De productievolgorde wordt gemakkelijk en snel ingesteld op de tablet pc, waarop de intuïtieve RFA-Pallet software draait. Tegenover het palletmagazijn is een werktafel met een rasterplaat erop binnen de robotcel geplaatst. De robot kan de losse werkstukken vanuit de rasterplaat in de klem in de Mazak cnc freesmachine laden. De productie wordt nu ingesteld met behulp van de RFA-Raster software die op de tablet pc draait. Met de RFA-Connect software wordt de status, verstoringen en statistieken samen met video materiaal van de IP camera naar een ingeroosterde smartphone verzonden.
De Haas ST35 draaibank bij Rotork Gears B.V. wordt automatisch beladen door een RFA-Robotloader Kawasaki CX210L. Deze 6-assige beladingsrobot met een hanteringscapaciteit van 210 kg pakt de te bewerken werkstukken van karren en zet de bewerkte draaidelen ook weer op karren terug. De operator kan de karren gemakkelijk wegrijden uit de robotcel en nieuwe karren terug zetten. De robot zet het werkstuk eerst op een uitrichtstation en meet dan met een lasersensor, die aan de robotpols is bevestigd, waar het tandsegment van het werkstuk zich bevindt. Dit is noodzakelijk om het werkstuk met de juiste oriëntatie in de klauwplaat van de Haas draaibank te kunnen zetten. De robot is uitgerust met een dubbele drieklauwgrijper om het werkstuk snel in de draaibank te verwisselen. Met een hoge druk airjet, die aan de grijperbeugel is bevestigd, blaast de robot het werkstuk en de klauwplaat in de machine schoon. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een meegeleverde tablet pc draait.
RFA robotloader CX210LFE02 voor het geautomatiseerd beladen van een Haas draaibank
RFA heeft deze Kawasaki RS020NFE91 robot uitgerust met het RFA-Vision systeem. Hiermee kan de robotbelader de ongeoriënteerde werkstukken van de transportband pakken. De spuitgiet werkstukken worden door de beladingsrobot van de band gepakt en dan in een schroefmachine, die er boutjes inzet, gelegd. Hierna pakt de robot de werkstukken uit deze machine en plaatst ze in de aanvoerlade van een lasergraveermachine, die er een QR code op aanbrengt. Nadat de laserbewerking is voltooid, pakt de robot het werkstuk op en plaatst het in een kartonnen doos. De robot is uitgerust met een dubbele grijper zodat het uitnemen van een bewerkt product en het plaatsen van een te bewerken werkstuk zo snel mogelijk wordt uitgevoerd. De te bewerken werkstukken worden los een een bak gestort, vanwaar ze door een opvoerband naar de transportband worden gebracht, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd.
Deze RFA Robotloader Kawasaki RS080N robot neemt de gezaagde werkstukken uit een Behringer HCS 180 cirkelzaagmachine bij thyssenkrupp Materials Nederland B.V. en stapelt deze op een pallet. De beladen pallets worden automatisch vervangen door lege pallets door het pallettransportsysteem. De robot wisselt automatisch de grijper voor de verschillende grijptechnieken: klemmen, met vacuüm en met elektromagneten.
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt. De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt. De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait. De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc. Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA heeft binnen 2 weken na opdracht een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader met RFA-Raster bij Langeslag Metaaltechniek in Nieuwegein geïnstalleerd. De grote Kawasaki CX210L beladingsrobot (6 assen, payload 210 kg, reach Ø 5.400 mm) belaadt een 5-assige Spinner U1530 freesmachine. De robot pakt de onbewerkte werkstukken van een tafel met een rasterplaat als magazijn en legt de bewerkte werkstukken hier ook weer op terug. De robot wordt binnen enkele minuten eenvoudig ingesteld door het intuïtieve menu te volgen op de meegeleverde tablet-pc waarop RFA-Raster en software is geïnstalleerd. Door middel van de RFA-Connect software met IP-camera wordt de cel ook bij manloze productie in de gaten gehouden en worden status updates naar de smartphone verzonden. De opstelling is zodanig dat er ruimte is om uit te breiden naar pallet belading. Er wordt dan een palletmagazijn en grijperwisselsysteem geïnstalleerd. De software wordt uitgebreid met RFA-Pallet en RFA-JobEdit.
De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde vrij is voor de operator.
Er is ruimte gehouden om in de toekomst uit te breiden naar het beladen met pallets.
De klem en het werkstuk worden schoongeblazen zodat de spanen binnen de cnc machine blijven en de klem vrij van spanen is.
