RFA heeft deze Kawasaki RS020NFE91 Robotloader geïnstalleerd bij Biezepol Metaalbewerking B.V. in Heerjansdam (NL). De robot ontlaadt een Kasto ssb A2 zaagmachine en stapelt de gezaagde werkstukken op een pallet. De spanen en het koelwater worden in de Kasto zaagmachine zoveel mogelijk van het werkstuk geblazen door de aan de robotpols gemonteerde blaasmond. De werkstukken worden met een elektromagneetgrijper door de robot gepakt. De robot meet met een lasersensor de lengte van het werkstuk. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De robotcel is beveiligd door hekwerken en een lichtscherm, waardoor de operator de beladen pallet gemakkelijk kan wegnemen.
RFA heeft dit robotsysteem ontworpen en geïnstalleerd bij Senzora in Deventer (NL). De functie van de robots is het met hoge snelheid kantelen, formeren en palletiseren van in krimpfolie verpakte doosjes met zeeppoeder. De Kawasaki RS020NFE91 robot kantelt de verpakkingen en zet deze in de juiste formatie. De Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser pakt meerdere verpakkingen tegelijk op en stapelt ze op de pallet. Deze robot plaatst tussenkartons en pakt ook lege pallets van de stapel en legt deze op de rollenbaan. De robotpalletiser is uitgerust met een door RFA ontworpen grijper met dragende vorken, waarop de verpakkingen staan. De schuifbeweging van de vorken wordt aangedreven door een vrijprogrammeerbare servogestuurde lineaire aandrijfunit. Hierdoor kunnen geformeerde verpakkingen van verschillende afmetingen snel en betrouwbare gehanteerd worden door de robot. Met RFA’s multifunctionele grijper kan de robot ook tussenkartons en lege pallets hanteren. De CP180L palletiseerrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. De RS020N formeerrobot haalt de gegevens van het stapelpatroon via een ethernet verbinding op bij de CP180L palletiseerrobot en gebruikt dit om de verpakkingen in de juiste formatie neer te zetten. De formeerrobot stelt zich op deze manier automatisch in en hoeft niet geprogrammeerd te worden.
RFA heeft deze Kawasaki BX300LFE02 Robotloader geïnstalleerd bij Jansen Machining Technology in Valkenswaard (NL). De heavy duty robot laadt grote werkstukken tot ca. 200 kg in een Mazak I450HS Integrex . De werkstukken kunnen op een werkstuktafel of op europallets aan de robot worden aangeboden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem met 2 enkele en 1 dubbele grijper, zodat een grote verscheidenheid aan werkstukken automatisch door de robot kunnen worden gehanteerd. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De voortgang en status van de automatisering wordt door middel van de RFA-Connect software naar een ingeroosterde smartphone gestuurd.
RFA heeft deze Kawasaki Robotpalletiser CP300LEE03 sleutelklaar geleverd aan Ardeca Lubricants (Vichte-Belgium). De robot palletiseert in hoog tempo dozen, die van 2 vullijnen afkomen. De robot hanteert ook de lege pallets (Euro en CP9) en tussenkartons. RFA heeft de servogestuurde tweevoudige grijper ontwikkeld, die 1 tot 4 dozen tegelijk kan oppakken en in 2 gedeeltes kan neerzetten.
RFA heeft dit palletiseersysteem ontwikkeld en gebouwd voor het palletiseren van bundels met wasmiddel dozen bij Senzora B.V. De Kawasaki RS020NFE91 robot zet de liggend aangevoerde dozen rechtop en zet ze in de juiste formatie op de aanvoerbaan. De Kawasaki CP180LEE03 palletiseerrobot stapelt meerdere dozen tegelijk op de pallet. De CP180LEE03 robotpalletiser is uitgerust met een servo aangedreven grijper waarmee de robot meerdere dozen tegelijk kan dragen, maar ook 1 blok of euro pallet en een tussenvel kan hanteren. De robotpalletiser wordt eenvoudig en snel met RFA’s PatEdit palletiseersoftware geprogrammeerd. De CP180LEE03 stapelrobot geeft de doosafmetingen en de gewenste formering via ethernet tcp-ip door aan de RS020NFE91 formeerrobot, waardoor deze nooit geprogrammeerd hoeft te worden.
RFA B.V. heeft nieuwe Kawasaki robots geïnstalleerd bij de Corali palletmachine van Foresco Assen B.V. De 4 assige Kawasaki CP180LEE03 robot hanteert de dekken van de pallets. De 6 assige Kawasaki BX300LFE02 robot stapelt de pallets op elkaar of genest in elkaar.
RFA heeft opnieuw een Kawasaki Robotloader aan een Haas machine gekoppeld bij UMI B.V. in Uitgeest. De Haas UMC1250SS freesmachine wordt beladen door een 6-assige Kawasaki BX200LFE02 robot (reach Ø5.194mm, payload 200kg). De beladingsrobot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de Haas freesmachine. De grijpervingers zijn verstelbaar, hierdoor kunnen werkstukken met diverse afmetingen worden opgepakt. De robot blaast ook de klem en het werkstuk in de machine schoon met een hoge druk blaasmond, die aan de grijperflens is gemonteerd. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en legt de bewerkte producten hier ook weer op terug. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld met behulp van de intuïtieve RFA-Raster software, dat op de meegeleverde tablet pc draait. De robotcel is beveiligd met hekken en lichtschermen, zodat de operator de werkstukken veilig en vlug op de de rastertafels kan plaatsen
Twee heavy duty RFA-Robotloaders naast elkaar bij UMI B.V.
RFA heeft bij TMI GROUP in Hengelo een Kawasaki RS020N Robotloader aan een Okuma Genos M460V-5AX freesmachine geïnstalleerd. RFA heeft al meerdere sleutelklare projecten met robotbelading verzorgd bij TMI GROUP. De beladingsrobot is omgekeerd hangend bevestigd aan een portaalconstructie, waardoor de vloer bij de machine vrij blijft. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en plaats de bewerkte werkstukken weer terug op de tafel. De robot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat het werkstuk snel wordt gewisseld in de machineklem. De robot wordt met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software snel en gemakkelijk ingesteld voor een nieuw werkstuk. De toegang tot de robotcel is aan 3 zijden beveiligd met een lichtscherm met 2 afbuigspiegels en is hierdoor gemakkelijk en veilig te betreden.
In het ambitieuze automatiseringsproject van Meijer Metal B.V. hebben de 2 Kawasaki BT200LFE02 met grijperwisselsysteem en RFA-JobEdit een centrale functie voor het beladen van de Hartford 1570 machines.
De BT200LFE02 RFA-Robotloaders worden van werkstukken voorzien door het AGV systeem in de fabriek. Door de software en hardware naadloos aan te sluiten wordt het systeem automatisch per taak ingesteld.
De AGV brengt een drager met QR code waarvan afgelezen wordt wat de taak is die uitgevoerd moet worden. Op basis van de gescande informatie neemt de robot de geschikte grijper van het grijperwisselstation.
Naast de grijperkeuze wordt per werkstuk ook bepaald hoe het gehanteerd wordt en waar het in de machineklem geplaatst wordt. De RFA-JobEdit software beheert tevens de CNC programma’s in de Hartford machine.
Nadat alle werkstukken bewerkt zijn wordt de drager gereed gemeld en door de AGV weer opgehaald. Een nieuwe drager wordt op basis van het centrale planningsysteem aangevoerd.
Door de bijzondere geometrie van de BT200L arm bevindt het grootste deel van het werkbereik zich onder de robotvoet. Het op hoogte plaatsen van de arm zorgt hiermee voor een compacte robotcel.
RFA heeft dit Kawasaki Robotloader systeem ontworpen en geïnstalleerd voor het beladen van een Spinner VC850 freesmachine bij Larsen & Buhl. De Kawasaki RS080NFE02 robot laadt zowel pallets als losse werkstukken vanuit een ladekast in de freesmachine. De ladekast is geschikt voor 245 pallets Ø 119 mm. Door de rasterplaten te wisselen in de lades, kunnen er ook losse werkstukken in de ladekast gelegd worden Binnen het werkbereik van de robot is een 2e magazijn geplaatst, dat 5 grote pallets van 320×320 mm kan bevatten. Op de Ø 119 mm pallets worden te bewerken werkstukken gespannen. Op de 320×320 mm pallets worden werkstukken of een werkstukklem gemonteerd. De pallet met de werkstukklem wordt door de beladingrobot in de machine gezet als er losse werkstukken bewerkt moeten worden. De robot pakt de te bewerken losse werkstukken uit de ladekast en zet deze in de klem die op de grote pallet in de machine staat. Met RFA’s intuïtieve JobEdit software, dat op een tablet pc draait, kan de operator snel en gemakkelijk ingeven wat er geproduceerd moet worden. Pallets en werkstukken kunnen door elkaar geproduceerd worden. De RFA software geeft aan de Spinner freesmachine door welk bewerkingsprogramma er gestart moet worden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem, zodat zowel de kleine Ø 119 mm pallets als de grote 320×320 mm pallets en ook losse werkstukken door de robot kunnen worden gehanteerd. Omdat de robot uitgerust is met een dubbele grijper, worden de pallets en de werkstukken snel in de machine gewisseld. De lades van de ladekast worden door de robot automatisch vanuit de middenpositie naar de robotzijde geschoven, doordat de robot een haak in een ring aan de lade steekt. De operator schuift de lade handmatig vanuit de middenpositie naar zich toe om te kunnen beladen en na het laden weer terug naar de middenpositie.
