RFA heeft deze Kawasaki BX300LFE02 Robotloader geïnstalleerd bij Jansen Machining Technology in Valkenswaard (NL). De heavy duty robot laadt grote werkstukken tot ca. 200 kg in een Mazak I450HS Integrex . De werkstukken kunnen op een werkstuktafel of op europallets aan de robot worden aangeboden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem met 2 enkele en 1 dubbele grijper, zodat een grote verscheidenheid aan werkstukken automatisch door de robot kunnen worden gehanteerd. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De voortgang en status van de automatisering wordt door middel van de RFA-Connect software naar een ingeroosterde smartphone gestuurd.
RFA heeft opnieuw een Kawasaki Robotloader aan een Haas machine gekoppeld bij UMI B.V. in Uitgeest. De Haas UMC1250SS freesmachine wordt beladen door een 6-assige Kawasaki BX200LFE02 robot (reach Ø5.194mm, payload 200kg). De beladingsrobot is uitgerust met een dubbele grijper, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de Haas freesmachine. De grijpervingers zijn verstelbaar, hierdoor kunnen werkstukken met diverse afmetingen worden opgepakt. De robot blaast ook de klem en het werkstuk in de machine schoon met een hoge druk blaasmond, die aan de grijperflens is gemonteerd. De robot pakt de te bewerken werkstukken van een rastertafel en legt de bewerkte producten hier ook weer op terug. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld met behulp van de intuïtieve RFA-Raster software, dat op de meegeleverde tablet pc draait. De robotcel is beveiligd met hekken en lichtschermen, zodat de operator de werkstukken veilig en vlug op de de rastertafels kan plaatsen
Twee heavy duty RFA-Robotloaders naast elkaar bij UMI B.V.
RFA heeft dit Kawasaki Robotloader systeem ontworpen en geïnstalleerd voor het beladen van een Spinner VC850 freesmachine bij Larsen & Buhl. De Kawasaki RS080NFE02 robot laadt zowel pallets als losse werkstukken vanuit een ladekast in de freesmachine. De ladekast is geschikt voor 245 pallets Ø 119 mm. Door de rasterplaten te wisselen in de lades, kunnen er ook losse werkstukken in de ladekast gelegd worden Binnen het werkbereik van de robot is een 2e magazijn geplaatst, dat 5 grote pallets van 320×320 mm kan bevatten. Op de Ø 119 mm pallets worden te bewerken werkstukken gespannen. Op de 320×320 mm pallets worden werkstukken of een werkstukklem gemonteerd. De pallet met de werkstukklem wordt door de beladingrobot in de machine gezet als er losse werkstukken bewerkt moeten worden. De robot pakt de te bewerken losse werkstukken uit de ladekast en zet deze in de klem die op de grote pallet in de machine staat. Met RFA’s intuïtieve JobEdit software, dat op een tablet pc draait, kan de operator snel en gemakkelijk ingeven wat er geproduceerd moet worden. Pallets en werkstukken kunnen door elkaar geproduceerd worden. De RFA software geeft aan de Spinner freesmachine door welk bewerkingsprogramma er gestart moet worden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem, zodat zowel de kleine Ø 119 mm pallets als de grote 320×320 mm pallets en ook losse werkstukken door de robot kunnen worden gehanteerd. Omdat de robot uitgerust is met een dubbele grijper, worden de pallets en de werkstukken snel in de machine gewisseld. De lades van de ladekast worden door de robot automatisch vanuit de middenpositie naar de robotzijde geschoven, doordat de robot een haak in een ring aan de lade steekt. De operator schuift de lade handmatig vanuit de middenpositie naar zich toe om te kunnen beladen en na het laden weer terug naar de middenpositie.
RFA heeft deze Kawasaki BX200LFE02 robot aan Meester Techniek B.V. geleverd om een Mazak Integrex I-400ST te beladen. De heavy duty beladingsrobot pakt werkstukken van een pallet, plaatst deze eerst in een uitrichtstation en vervolgens in de klauwplaat van de machine. De robot opent en sluit ook de machinedeur. De Kawasaki BX200LFE02 robot heeft 6 assen, een bereik van Ø5.194 mm en een hanteringscapaciteit van 200 kg. Door de kleine robotvoet en de compacte bouw neemt de robot weinig ruimte in beslag. De robotbesturing is uitgerust met de veiligheids-plc Cubic-S, deze bewaakt de robotbewegingen continu, zodat de robot nooit buiten het geprogrammeerde gebied zal komen, zowel in automatisch bedrijf als in handbediening. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld op de tablet-pc, waarop RFA’s intuïtieve RFA-raster software draait. Met RFA-Connect wordt de operator op de hoogte gehouden met berichten en videomateriaal op een smartphone. Doordat de robot een dubbele grijper heeft worden de werkstukken snel in de Mazak machine gewisseld. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm met afbuigspiegels, hierdoor is de cel goed toegankelijk voor de operator.
RFA heeft deze Kawasaki RS020N robot bij Metatech Metaalbewerking in Sassenheim. De robot kan zowel Lang pallets als losse werkstukken door de zijdeur in de Mazak CV5-500 freesmachine laden. De Lang pallets worden door de operator in de sluizen van het palletmagazijn geplaatst. De robot zet de pallets vanuit de sluizen op vrije posities in het magazijn. Op de in de RFA-Pallet software ingestelde volgorde plaatst de robot de pallets vanuit het magazijn in de Mazak freesmachine en na de bewerking weer terug in het magazijn. De beladingsrobot bedient de hendel waarmee Lang pallet in het opspansysteem in de machine wordt geklemd. De productievolgorde wordt gemakkelijk en snel ingesteld op de tablet pc, waarop de intuïtieve RFA-Pallet software draait. Tegenover het palletmagazijn is een werktafel met een rasterplaat erop binnen de robotcel geplaatst. De robot kan de losse werkstukken vanuit de rasterplaat in de klem in de Mazak cnc freesmachine laden. De productie wordt nu ingesteld met behulp van de RFA-Raster software die op de tablet pc draait. Met de RFA-Connect software wordt de status, verstoringen en statistieken samen met video materiaal van de IP camera naar een ingeroosterde smartphone verzonden.
De Haas ST35 draaibank bij Rotork Gears B.V. wordt automatisch beladen door een RFA-Robotloader Kawasaki CX210L. Deze 6-assige beladingsrobot met een hanteringscapaciteit van 210 kg pakt de te bewerken werkstukken van karren en zet de bewerkte draaidelen ook weer op karren terug. De operator kan de karren gemakkelijk wegrijden uit de robotcel en nieuwe karren terug zetten. De robot zet het werkstuk eerst op een uitrichtstation en meet dan met een lasersensor, die aan de robotpols is bevestigd, waar het tandsegment van het werkstuk zich bevindt. Dit is noodzakelijk om het werkstuk met de juiste oriëntatie in de klauwplaat van de Haas draaibank te kunnen zetten. De robot is uitgerust met een dubbele drieklauwgrijper om het werkstuk snel in de draaibank te verwisselen. Met een hoge druk airjet, die aan de grijperbeugel is bevestigd, blaast de robot het werkstuk en de klauwplaat in de machine schoon. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een meegeleverde tablet pc draait.
RFA robotloader CX210LFE02 voor het geautomatiseerd beladen van een Haas draaibank
Delwi Groenink Machinefabriek heeft het beladen van een Mazak VCN-530C freesmachine geautomatiseerd met een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader van RFA. De beladingsrobot pakt de werkstukken met een magneet grijper van de rastertafel en plaatst deze via een uitrichtstation in de klem van de freesmachine. Er zijn ook 2 pallets binnen het werkbereik van de robot geplaatst, waar de robot te bewerken werkstukken vanaf kan pakken en bewerkte producten op terug kan zetten. De robot blaast het werkstuk en ook de klem in de machine schoon met een airnozzle die aan de grijper bevestigd is. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtieve RFA-Raster software, dat op de mee geleverde tablet pc draait. De robotcel is beveiligd met hekwerken en lichtschermen.
De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap. De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing. Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden. Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen. De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven. Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk. De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak. Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd. De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers. De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug. De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz. Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt. De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt. De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait. De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc. Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
